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摆线针轮减速机的缺点和不足如下:
一切都分成两部分，这种减速机还有以下缺点:
1.摆线轮、针齿销、针齿套、柱销、柱销套等主要部件均采用GCrl5轴承钢制成，部分部件制造精度高，制造工艺复杂。
2.旋转臂轴承受力大，转速略高于高速轴的转速，因此旋转臂轴承是减速机的薄弱环节，限制了高速轴的转速和传递功率；一般高速轴的转速Nh≤1500~1800转/分，目前大功率已超过100千瓦。
然而，随着人们对其认识的深入，以及工艺的不断改进和轴承性能的提高，这些缺点将逐步得到克服。
摆线针轮减速机在很多情况下可以取代普通的二级、三级齿轮减速机和蜗轮减速机，因此受到世界各国的重视，我国从1964年开始试制，目前已有许多工厂批量生产，并已广泛应用于国防、矿山、冶金、化工、纺织等行业设备中。
