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立式摆线针轮减速机​的结构和常见故障

2021-11-17 17:30:02

立式摆线针轮减速机


立式摆线针轮减速机的结构和常见故障。

1.减速器构成。

2.摆线针轮减速器的主要特性。

(1)减速率和效率:

两级传动减速比为121~5133,多段组合可达数万次,啮合齿轮套滚动摩擦,啮合面无相对滑动,一级减速效率达94%。

(2)运行稳定和低噪声:

齿对数多,重叠度大,运转平稳,过载,振动噪声低,各种规格型号噪音低。

可靠性高,寿命长:

该零件的主零件为高碳合金钢淬火(HRC58-62),精磨后,将摆线齿与针齿套啮合,并将其传递到针齿上,形成滚动摩擦副,摩擦系数小,摩擦系数小,且经久耐用。

(4)体积小紧凑:

和其它同功率的减速器相比,体积重量小于1/3。因为是行星传动,输入轴和输出轴都在同一个轴上,以便尽可能小。

3.常见故障的原因和处理方法。

(1)石油泄漏。

立式摆线针轮减速机产生原因:

(a)减速机轴与传动装置轴安装时精度较低,会加速油封和轴承磨损,造成漏油。

(b)表面密封垫(浸水或耐油橡胶垫)或O型密封环损坏。

(c)输出轴端油封损坏或环外圆表面磨损。

(d)结合面螺栓松开。

润滑剂内不洁物及杂物过多,加速油封磨损。

(f)润滑剂过多,使运转时形成的热量或搅拌过高,造成油泄漏。

立式摆线针轮减速机处理方法:

(a)重新校正和调整联轴节,以确保对中精度;更换新的框架橡胶油封(PD或DS型)。

(b)根据需要更换衬垫和密封圈。

(c)更换新油封,或移除原来的紧固环。

(d)螺栓用弹簧垫片固定。

放走陈油,冲洗机内,更换新油和油封。

(f)按油标规定加油,不可过量。

(2)油温过高。

产生原因:

(a)润滑油或油脂的性能不佳。

(b)转臂轴承不能润滑。

(c)转臂轴承损坏。

处理方法:

(a)根据说明书建议的润滑剂或油脂加入足量,不应减小其牌号。

(b)在油面上加足润滑油;确保润滑油泵正常工作,油路畅通。

(c)转臂轴承的更换。

(3)不正常的声音。

立式摆线针轮减速机产生原因:

(a)由于安装误差大,减速器轴与传动装置轴对中精过低,造成齿轮啮合,轴承工作时产生异响。

采用链式驱动,链条太紧。

(c)零件损坏(例如针齿套、针齿销、柱销套等)。

处理方法:

(a)修正和调整接头。

(b)调整链条松紧程度。

(c)拆去检查、修理或更换。

(4)示油器无油流动。

产生原因:

(a)石油管道堵塞。

(b)润滑油泵损坏。

处理方法:

(a)在疏通油道后,将陈油放入机器内,冲刷机内部的污垢及杂物,然后加新油。

(b)检查润滑油泵。如泵体、凸轮、弹簧等部件。破损,应该修理或替换。

(5)电动机温度升高:

产生原因:

(a)电动机功率不够。

(b)马达质量差。

处理方法:

(a)增大容量,选择合适的电动机。

(b)新电动机的更换。


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