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立式摆线针轮减速机​有其独特的运行方式

2021-11-05 13:51:04

立式摆线针轮减速机


立式摆线针轮减速机有其独特的运行方式,可延长其使用寿命,降低研制中精心的维修保养计划的综合使用费用,落实到位,做好故障应急准备,更好地处理这些问题。摆线针轮减速机可充分发挥其优点,提高维修效率,提高日常维修效率。

根据行星传动摆线啮合原理,摆线针轮减速器是一种新型传动装置。摆线针轮减速机主要由输入装置、减速装置、输出装置三部分组成,使其减速。

一般在摆线针轮减速机的输入轴上安装双偏心套,在此基础上安装两个滚柱轴承。一般地说,这两种轴承为转臂。这两个设备一起组成H机构。偏心套上转臂轴承滚道为摆线轮之间的中间孔。摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合,形成了齿差,为一齿的内啮合减速机构。有时候,为了有效地减小摩擦力,在一些小型减速器上安装了针齿套。

当摆线针轮减速运动时,在偏心套驱动下输入轴转动一周,受到运动特征摆线齿轮曲线的限制,形成了翻转与平面运动。在输入轴顺时针旋转一周后,偏心套将旋转一周,然后从周围的摆线轮的齿转向相反的方向来减小其影响。采用W输出机构,使摆线齿轮传动与输出轴低速旋转运动速度减小。

左力电机

基于立式摆线针轮减速机的工作原理,研制了减速器性能测试系统。对有内联传动系统,尤其是精密传动系统来说,传动链动态精度检测是其动态测试研究的核心问题。在信号分析方面,该方法可以得到误差时变的特征信息,从动态系统的角度来看,是测试系统的动态响应。从数据处理、信号分析、计算机技术等角度出发,对传动系统进行时错信息的测量,采用动态误差检测仪,应包括以下几个方面。

(1)传动链动态精度检测。

由摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗轮蜗杆、螺杆、轴系等的加工和装配误差引起的循环激励,传动链传动部件在传动链运行中产生扭振和冲击激励,以及由电网波动和传动部件瞬时工作不稳定而引起的随机激励。

㈡误差的时域分析和处理。

采用数据处理技术,对误差样本进行时域统计处理。该方法可在时域内获取传动系统的特征值来评价其精度。利用时域误差的相关性分析,可以确定系统的误差性质。

(3)误差的频域分析。

通过对立式摆线针轮减速机的频谱分析,将摆线针轮减速机系统的时域误差转化为频谱分析,并用信号分析中的频谱分析方法,对传动链各传动部分的频谱进行分析,这样,就可以准确地找到链中故障部分和各传动部分误差对整个链误差的贡献,从而实现传动系统的故障诊断。


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