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立式摆线针轮减速机的所有传动装置

2021-05-31 17:35:16

立式摆线针轮减速机


立式摆线针轮减速机的所有传动装置可以划分为三个部分:输入部分、减速部分和输出部分。

在输入轴上设置有错位180°的双偏心套,偏心套上有两个滚筒轴承组成的h型机构,两个摆轮的中心孔为偏心套上臂轴承的滚道,该摆轮与针齿轮上设置的针齿轮相啮合,构成少齿差内啮合减速机构。

在输入轴与偏心套转动一周后,摆线轮由于其齿廊曲线的特性以及针齿轮上的针齿的限制,使摆线轮的运动成为公转和自转平面运动。当输入轴旋转一周,偏心套也旋转一周,摆线轮向相反的方向转动齿差就得到减速。利用W输出机构,将摆线轮的低速旋转运动通过销轴传递到输出轴,使其输出速度减小。

下面是卧式摆线针轮减速机的一些特性:

1.摆线针轮减速器/摆线减速器是一种相对较新的传动机构,由于摆线针轮减速器都有,因此在很多情况下,其独特的稳定结构可以代替圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器。

驱动比大:摆线针轮减速器一级减速比为1:7至1:87;二级减速旋转比为121~7569,用户可根据实际需要选择较大的三级减速比。

传动效率高:摆线针轮减速器的啮合部位采用滚动啮合,一般可以达到90%以上的传动效率。

4.保养方便(润滑油):#6125不需保养的专用润滑油。

五、体积小、重量轻:摆线针轮减速器采用行星传动原理,输入轴与输出轴同轴并直接与电机相连。从而使摆线针轮减速器结构紧凑,体积小,重量轻。以其取代普通二级圆柱齿轮减速器,体积可减少1/2~2/3,重量可减少1/3~1/2。

拆装容易,维护容易:摆线针轮减速机的结构设计合理,拆装简单,维护容易,工件少,润滑方便。

7.使用可靠,故障少,使用寿命长:主要传动啮合件是用耐磨和耐疲劳的高碳铬轴承钢制造的,经过淬火处理可获得高强度(HRC58-62)。从而使摆线针轮减速器具有良好的机械性能和耐磨性。工作接触采用滚动摩擦,基本无磨损,故障少,使用寿命长,传动机构是普通减速机的2-3倍。

八、运转平稳、噪音小:摆线齿数多,重叠系数大,机械机构平稳,使振动和噪音降到低。

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