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摆线针轮减速机具有独特的运作模式

2021-05-07 10:46:45

摆线针轮减速机


摆线针轮减速机具有独特的运作模式,可延长使用寿命,减少研发综合使用成本,更好地维护保养方案,落实到位,使故障应急准备,以便更好地解决问题。通过日常的维修保养,能充分发挥摆线针轮减速器的优势,提高工作效率。

摆线针轮减速器是一种新型的传动装置,它的基本工作原理是根据摆线行星传动原理,利用摆线原理进行工作。摆线针轮减速器的主要部件包括输入装置、减速装置、输出装置,仅具有与其减速器打出的三种调和。

一般情况下,摆线针轮减速机的输入轴上安装有一个双偏心套,在该地基土中又安装了两个滚柱轴承,这两个轴承一般也叫转臂,它们共同组成H型机构,偏心套上转臂轴承的滚道即摆线轮之间的中间孔,通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合,形成齿差,是一齿的内啮合减速机构,为了有效减少摩擦阻力,有时将针齿套安装在一些速度较小的减速机的针齿上,以达到更好的减阻效果。

由于摆线针轮在减速运动时,驱动偏心套运转时输入轴,转动一周,受摆线运动特性的限制,对摆线和平面运动的旋转形成摆线运动。在输入轴顺时针方向转动一周后,偏心套就会跟着转动一周,然后就能从周围摆线轮的齿向反方向转动,以达到减小影响的目的,然后再通过W输出机构、摆线齿轮和输出轴低速旋转运动降低输出速度。

左向电动机

本文介绍了一种基于摆线针轮减速机原理的减速机性能测试系统。对内联式传动系统,尤其是精密传动系统,传动链动态精度检测是动态测试的问题。在信号分析方面,主要是获取时域误差特征信息,而在动态系统方面,主要是对测试系统进行动态响应。传动系统在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下,以测取的时域误差信息为起点,利用动态误差检测装置,对传动系统进行动态测试,其内涵应包括以下方面。

一,驱动链动态精度检测。

驱动系统的激励包括由链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等加工和装配误差引起的周期激励、由运行中传动件的扭振和冲击激励、以及由电网波动引起的因传动件瞬时运行不稳定而引起的随机激励等。

㈡误差的时域分析和处理。

利用数据处理技术,对误差样本进行时域统计分析,得到传动系统的时域特征值,从而对传动系统的精度作出评价。然后对系统时域误差进行相关分析,从而确定系统误差的性质。

㈢误差的频域分析。

利用信号分析中的频谱分析技术,将摆线针轮减速器系统的时域误差转换到频域进行频谱分析,再将频域分析得到的频谱图与传动链上各传动件在一定工况下的转速对比分析,就可以准确地找出链上各传动件的故障部位及误差对整个传动链的贡献程度。

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